PCL(PointCloudLibrary)是一个优秀的开源点云处理库,集成了大量的点云处理算法和数据结构,广泛应用于三维点云数据的获取、滤波、分割、配准、检索等方面。以下是关于PCL1.8.0版本的详细介绍、安装与配置步骤:
PCL1.8.0简介PCL1.8.0版本是在PCL1.0的基础上不断更新和完善的版本,它集成了许多先进的点云处理算法,适用于Windows、Linux、macOS等多个操作系统平台。
安装与配置步骤1.下载与安装下载PCL1.8.0:可以从PCL的官方网站下载PCL1.8.0的安装包(例如:`PCL1.8.0AllInOnemsvc2013win64.exe`)。安装PCL:双击下载的安装包,选择安装路径,通常建议安装在英文路径下,以避免路径中特殊字符导致的配置问题。安装过程中会提示安装OpenNI2,选择默认路径或自定义路径(建议安装在PCL安装路径下的`3rdParty`文件夹中)。